Найти угол между векторами a=4i+5j+2k, b=i-4j+3k

a=4i+5j+2k, значит координаты вектора а равны (4; 5; 2) b=i-4j+3, координаты вектора b равны (1; -4; 3) cos (a; b)=(a*b) / (|a|*|b|)=(4*1+5*(-4)+2*3) / (sqrt{4^2+5^2+2^2}*sqrt (1^2+(-4) ^2+3^2})=(4-20+6) / (sqrt{45}*sqrt{26})=-10/ (3sqrt{130})=-10sqrt{130}/ (3*130)=-sqrt{130}/3